NOVEDOSO PACK EDUCATIVO
ESPECIAL ROBOTICA Y MINIROBOTICA
PROMO-ME040803



NUEVO KIT EDUCATIVO
SIGUE-LINEAS

KIT SIGUELINEAS
(No Incluye Circuitería)


KM-022E

(IMAGEN ILUSTRATIVA)

KIT SIGUELINEAS
(No Incluye Circuiteria)


Características:

*Circuito seguidor de lineas para carritos.

*Control de Doble Motor

*Se puede Instalar en Cualquier Carrito

*LEDs Monitores de Giro de Motor

*Sensores Infrarojos CNY70

*Alimentación 9 VCD


Descripción del circuito:

El Siguelineas es un divertido y didactico KIT para armar un carrito seguidor de lineas fácil de usar e instalar, utiliza 2 sensores infrarrojos CNY70, ideal para prácticas de electrónica, proyectos estudiantiles o para competencias con sus amigos.

Funcionamiento:

El Siguelineas utiliza 2 circuitos CNY70 para detectar una linea oscura trazada en una superficie clara por medio de sensores infrarrojos CNY70, sabrá si existe un cambio en la trayectoria de la linea por medio de un cambio de tono en la superficie, asi sabrá que el carrito tendrá que girar para mantenerse dentro de la ruta trazada.

Para poder girar y mantener su trayectoria el carrito deberá hacer girar con mayor rapidez una de sus llantas o detener la otra, esto le permitirá girar, dar vuelta y mantenerse en el camino. Este Kit utiliza dos amplificadores operacionales y los CI4093 para poder controlar los motores asociados a las llantas, cada circuito independiente controla a un motor y lo hará girar más rápido o despacio dependiendo de la señal que le envie el sensor CNY70.



ESTE PAQUETE EDUCATIVO INCLUYE ADEMAS:
5 CDs Multimedia y 2 Libros ClubSE en Formato Digital Contenido en 1 DVD + 1 Libros ClubSE

KIT SIGUELINEAS
(No Incluye Circuitería)

Precio Real: $1,350.00 M/N

PAQUETE ESPECIAL ROBOTICA Y MINI-ROBOTICA
$ 655.00 M/N

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Si dese aque se le envie el paquete educativo a su domiclio
DEBERA abonar $150.00 M.N. extra por CONCEPTO DE GASTO DE ENVIO

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CONTENIDO COMPLETO DE LA PROMOCIÓN
Especial ROBOTICA Y MINI-ROBOTICA

IMAGEN ILUSTRATIVA

 
  • 5 CDS MULTIMEDIA CON EL TEMA DE ROBOTICA CONTENIDO EN EL DVD
    • CD TODO SOBRE ROBOTICA
    • CD ESPECIAL MINI-ROBOTICA
    • CD AUTOMATAS, ROBOTS Y PLC
    • CD PROYECTOS AVANZADOS DE ROBOTICA
    • CD BIBLIOTECA YO PUEDO HACERLO: ROBOTICA

  • 2 LIBROS DEL CLUBSE EN FORMATO DIGITAL CONTENIDO EN EL DVD
    • CLUBSE No. 33 TODO SOBRE ROBOTICA
    • CLUBSE No 53 ROBOTICA INDUSTRIAL

  • 1 Libros de texto en papel:
    • CLUB SE No. 96 ROBOTICA BEAM

  • Revista Saber Electrónica
    • SABER ELECTRONICA No. 267
    • SABER ELECTRONICA No. 268
    • SABER ELECTRONICA No. 271





CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

CD MULTIMEDIA : TODO SOBRE ROBOTICA
CLAVE: CD-1142

MODULO 1: PRESENTACIONES EN POWER POINT
En este módulo encontrará dos presentaciones especialmente preparadas, que contienen todos los temas básicos referenentes a Robótica y Optoelectrónica.

MODULO 2: NOTAS DE ROBOTICA
En este módulo encontrará más de 50 notas que comentan distintos temas referentes a la robótica. 01 Alambres Musculares 02 Automatismos y Robotica 03 Brazo de Robot 04 Brazo Mecánico 05 Bumpers Infrarrojos 06 Bumpers 07 Componentes Optoelectronica 08 Control de Motores 09 Control de Posicion 10 Control Rev de Motores 11 Evolucion de la Elec 1 12 Evolucion de la Elec 2 13 Evolucion de la Elec 3 14 Fibras Opticas 1 15 Fibras Opticas 2 16 Fibras Opticas Conclusión 17 Fotodiodos 18 Herramientas Instrumental 19 Ingenieria Optoelectronica 20 Intro a la Robotica 21 Intro a la Optoelectonica 22 Lenguaje de Programación 23 mini-robotica Cosntruccion 24 Minirobot 1 25 Minirobot 2 26 Modulo de Potencia 27 Robotica Siguelineas 28 Movil para mini robot 29 Movimiento sin motor 1 30 Movimiento sin motor 2 31 Optoelectronica aplicada a la robotica 1 32 Optoelectronica aplicada a la robotica 2 33 Optoelectronica aplicada a la robotica 3 34 Pathfinder 35 PICs Sisemas de Control 36 PICs Sistemas Microprocesados 37 Pinza para Robot 38 Por que existen Robots? 39 Protecto Atilla 40 Proy con Sist Optoelectronicos 41Proyecto Attila 2 42 Robot Controlado por PC 1 43 Robot Controlado por PC 2 44 Robot Controlado por PC 3 45 Robot Sonico 46 Robot Vigilante 47 Robot 48 Robotica Alas Especiales 49 Robotica Control Remoto 50 Sitios de Robotica 52 Trans por Fibras Opticas 53 Vehiculos Robotizados

MODULO 3: NOTAS DE SENSORES
En este modulo se encontrará con gran cantidad de notas referentes a sensores de todo tipo: de temperatura, de precisión de movimiento etc. 01 Sensor de Liquidos 02 Sensor de Movimiento 03 Sensor de Presión 04 Sensor de proximidad 05 Sensor de temperatura 06 Sensor digitalizado 07 Sensor Efecto Hall 08 Sensor Electronico 09 Sensor Infrarojo Pasivo 10 Sensores de Presión 11 Sensores para Robot

MODULO 4: NOTAS DE ALARMAS
En este módulo encontrará gran cantidad de notas extrídas de ediciones de Saber Electrónica, relacionadas a Alarmas: 01 10 Proyectos con Alarmas 02 7 Proyectos de Alarmas 03 Alarma Activada por corte 04 Alarma con Detector 05 Alarma con Laser 06 Alarma de Aproximación 07 Alarma de Aproximación 08 Alarma de bajo consumo 09 Alarma de Humo 10 Alarma de Nivel 11 Alarma de Subtención 12 Alarma de Temperatura 13 Alarma Domiciliaria 14 Alarma Infrarroja 1 15 Alarma Infrarroja 2 16 Alarma para Automóvil 17 Alarma para Motos 18 Alarma Residencial 19 Alarma sencilla 20 Alarma Sónica 21 Alarma Temporizada 22 Alarma Universal Prog. 23 Alarma Universal 24 Alarmas para Picinas 25 Alarmas Tritemporizada 26 Automático para Alarmas 27 Central de Alarma 28 Circuitos para Alarmas 29 Seleccion de Alarmas 30 Sirena para Alarma

MODULO 5: ALARMAS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD
Obra publicada por Editorial Quark, en formato digital que trata: Los diferentes sistemas de seguridad, ya sean, antirrobos, antiasaltos, seguridad e higiene etc. Con ejemplos útiles para el hogar , el auto, oficinas, depósitos, galpones, etc.

MODULO 6: ALARMAS GUIA PRACTICA
Obra publicada por Editorial Quark en formato digital, se trata de una guía práctica de alarmas con teoría, práctica y equipos comerciales.

MODULO 7: TUTORIAL ROBOTICA
Principios generales, Equipos de programación y Diseño de circuitos de microrrobótica




CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

CD MULTIMEDIA : ESPECIAL DE MINI-ROBOTICA
CLAVE: CD-1159

MODULO 1: CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS PARA MOVILES DE COMPETENCIA
- Presentación de Power Point - Construcción de Prototipos para Móviles de Competencia

MODULO 2: CURSO DE MINI-ROBOTICA BEAM (DE CARRERAS Y DE BIFURCACIONES)
Curso de Mini-Robótica Beam - 01: Mini-Robótica - Construcción de prototipos - 02: Móvil para Mini-Robot - 03: Módulo de potencia del móvil para Mini-Robot - 04: Móvil para Mini-Robot - Módulo siguelíneas - 05: Móvil para Mini-Robot - Bumpers para detectar obstáculos - 06: Bumpers infrarrojos para mini-robot móvil - 07: Mini-robot con resistencia variable con la luz - 08: Robótica BEAM - 09: Nano robot siguelíneas simplificado - 10: Mini-robot con microcontrolador PICAXE
Apéndices
- Motores paso a paso - Funcionamiento y control por computadora
- Controlador de motor paso a paso sin necesidad de computadora
- TR Brain - Controladora programable
- Controladora por puerto paralelo
- Robot fotocontrolado (MESSIAH)


MODULO 3: TIPS PARA LA CONSTRUCCION DE MINI-ROBOTS
- Robótica - Alambres musculares - Automatización y robótica - Una necesidad en la industria actual - Brazo de robot - Brazo mecánico para MSC o PC - Bumpers infrarrojos para mini-robot móvil - Movil para mini-robot - Bumpers para detectar obstáculos - Componentes optoelectrónicos para tecnologías de información - Control de motores en robots paso a paso - Control de posición para un brazo de robot - Control reversible de motores DC - Optoelectrónica - Evolución de la electrónica - Optoelectrónica - Evolución de la electrónica - Segunda parte - Optoelectrónica - Evolución de la electrónica - Conclusión - Optoelectrónica - Fibras ópticas - Optoelectrónica - Fibras ópticas - Segunda parte - Optoelectrónica - Fibras ópticas - Conclusión - Optoelectrónica - Fotodiodos - Robótica - Herramientas de instrumentación virtual - Ingeniería optoelectrónica - Operación de diodos luminiscentes en corrientes continuas - Introducción a la robótica - Experiencias de introducción a la optoelectrónica - Lenguaje de programación de los robots - Mini-robótica - Construcción de prototipos - Montajes - Mini-robot - Módulo de potencia del móvil para mini-robot - Móvil para mini-robot - Módulo siguelíneas - Robótica - Movimiento sin motor - Robótica - Movimiento sin motor - Segunda parte - Robótica - Movimiento sin motor - Aleaciones con memoria de forma - Optoelectrónica aplicada a la robótica - Optoelectrónica aplciada a la robótica - Segunda parte - Optoelectrónica aplicada a la robótica - Tercera parte - Automatismos en el robot enviado a marte "PATHFINDER" - PICs - Sistemas de control para robots autónomos - PICS - Sistemas microprocesador para control distribuído en robótica - Pinza para robot - ¿Por qué existen los robots? - Proyecto ATTILA - Primera parte - Proyecto ATTILA - Conclusión - Proyectos y uso de sistemas optoelectrónicos - Robot controlado por PC - Robot controlado por PC - Segunda parte - Robot controlado por PC - Tercera parte - Robot sónico - Robot vigilante - Robot controlado por computadora - Robótica - Alas especiales - Simulador de mariposa - Control remoto para motores paso a paso - Sitios de robótica - Optoelectrónica - Principio de transmisión por fibras ópticas - Vehículos robotizados con motor paso a paso

MODULO 4: CURSO DE OPTOELECTRONICA
- Optoelectrónica 1: Optoelectrónica aplicada al a robótica - Parte 1 - Optoelectrónica 2: Optoelectrónica aplicada al a robótica - Parte 2 - Optoelectrónica 3: Optoelectrónica aplicada al a robótica - Parte 3 - Optoelectrónica 4: Optoelectrónica aplicada al a robótica - Conclusión

MODULO 5: PRESENTACIONES EN POWER POINT
- Mini-robótica - 1 - Mini-robótica - 2 - Mini-robótica - 3 - Optoelectrónica aplicada a la robótica - PLC - Autómatas programables - 1 - PLC - Autómatas programables - 2

MODULO 6: TUTORIALES DE MINI-ROBOTICA
- Inversión del sentido de giro en motores de corriente contínua - Estructura de un microbot - Sistema de navegación inteligente para vehículos a motor mediante GPS - Motores paso a paso - Servomotores

 




CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

CD MULTIMEDIA : AUTOMATAS, ROBOTS Y PLC
CLAVE: CD-1190

MODULO 1: CURSO AVANZADO DE PLC

MODULO 2: CURSO DE PROGRAMACION DE PLC

MODULO 3: PRESENTACIONES EN POWER POINT
- Cómo comunicar autómatas a distancia
- Mini-Robótica
- Optoelectrónica aplicada a la robótica
- PLC - Introducción a los automatismos
- Control lógico programable

MODULO 4: CURSO DE ROBOTICA

MODULO 5: CURSO DE MINI-ROBOTICA
- Capítulo 1: Mini-Robótica - Construcción de prototipos
- Capítulo 2: Móvil para mini-robot
- Capítulo 3: Módulo de potencia del móvil para mini-robot
- Capítulo 4: Móvil para mini-robot - Módulo siguelíneas
- Capítulo 5: Móvil para mini-robot - Bumpers para detectar obstáculos
- Capítulo 6: Bumpers infrarrojos para mini-robot móvil
- Capítulo 7: Mini-robot con LDR - Resistencia variable con la luz
- Capítulo 8: Robótica Beam
- Capítulo 9: Nano robot siguelíneas simplificado
- Capítulo 10: Mini-robot con microcontrolador PICAXE
- Apéndice 1: Motores paso a paso - Funcionamiento y control por computadora
- Apéndice 2: Controlador de motor paso a paso sin necesidad de computadora
- Apéndice 3: TR-Brain - Controladora programable de fácil manejo y usos múltiples
- Apéndice 4: Controladora por puerto paralelo - Uso y programación
- Apéndice 5: Robot fotocontrolado (Messiah)

MODULO 6: CURSO DE AUTOMATAS
- Lección 1: Autómatas y automatismos
- Lección 2: Lógica del PLC y estándar internacional
- Lección 3: Comparación del PLC con otras tecnologías y componentes del PLC
- Lección 4: El procesador y la memoria del autómata
- Lección 5: El sistema de entrada/salida del autómata
- Lección 6: Cómo se realiza el cableado de las entradas/salidas del autómata
- Lección 7: Módulos especiales de conexión para el autómata
- Lección 8: Circuito universal para las entradas del autómata
- Lección 9: Características de los PLCs comerciales y equipos de programación
- Lección 10: El lenguaje de programación
- Lección 11: Lenguaje de contactos y lenguaje literal
- Lección 12: El lenguaje LADDER
- Lección 13: Lenguaje de programación de los robots

MODULO 7: VIDEO CLIP - PLC

MODULO 8: MONTAJES
PLC con PIC 16F84

PLC con PICAXE-08
- PLC de 3 entradas y 2 salidas de características comerciales
- Programas

PLC con PICAXE-18
- PLC de 5 entradas y 8 salidas
- Programas

PLC con PICAXE-18A
- PLC con PICAXE-18A
- Programas

 





CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

CD MULTIMEDIA : PROYECTOS AVANZADOS DE ROBOTICA
CLAVE: CD-1214

MODULO 1: APENDICES
APENDICE 1 APENDICE 2 APENDICE 3 APENDICE 4 APENDICE 5

MODULO 2: TUTORIALES

Estructura de un ROBOT Motores paso a paso Controladores de motores paso a paso Control con motor cc Servomotores Motor GPS

MODULO 3: NOTAS DE APLICACION

01 Alambres Musculares 02 Autom y Robotica 03 Brazo de Robot 04 Brazo Mecanico 05 Bumpers Infrarrojos 06 Bumpers 07 Componentes Optoelectr 08 Control de Motores 09 Control de Posicion 10 Control Rev de Motores 11 Evolucion de la Elec 2 12 Evolucion de la Elec 3 13 Evolucion de la Elec 14 Fibras Opticas Concl 15 Fibras Opticas 16 Fipbas Opticas CP 17 Fotodiodos 18 Herramientas Inst V 19 Ingenieria Optoelec 20 Intro a la Robotica 21 Intro a la Optoelect 22 Lenguaje de Programación 23 mini-robotica Cosntru 24 Minirobot 25 Minirobot 26 Modulo de Potencia 27 Robotica Siguelineas 28 Movil para mini robot 29 Movimiento sin motor 1 30 Movimiento sin motor 2 31 Opto aplicada a robotica 32 Opto aplicada robotica 2 33 Opto aplicada robotica3 34 Pathfinder 35 PICs Sisemas de Control 36 PICs Sistemas Microp 37 Pinza para Robot 38 Por que existen Robots 39 Protecto Atilla 40 Proy con Sist Optoelec 41 Proyecto Attila 2 42 Robot C por PC 2 43 Robot C por PC 44 Robot Controlado por PC 45 Robot Sonico 46 Robot Vigilante 47 Robot 48 Robotica Alas Especiales 49 Robotica Control Remoto 50 Sitios de Robotica 52 Trans por Fibras Opti 53 Vehiculos Robotizados

MODULO 4: NOTAS DE SENSORES

01 Sensor de Liquidos 02 Sensor de Movimiento 03 Sensor de Presión 04 Sensor de proximidad 05 sensor de temperatura 06 Sensor digitalizado 07 Sensor Efecto Hall.pdf 08 Sensor Electr 09 Sensor Infrarojo Pasivo 10 Sensores de Presión 11 Sensores para Robot

MODULO 5: NOTAS DE ALARMAS

01 10 Proyectos con Alarmas 02 7 Proyectos de Alarmas 03 Alarma Act por corte 04 Alarma con Detector 05 Alarma con Laser 06 Alarma de Aprox 07 Alarma de Aproximacion 08 Alarma de bajo consumo 09 Alarma de Humo 10 Alarma de Nivel 11 Alarma de Subtencion 12 Alarma de Temperatura 13 Alarma Domiciliaria 14 Alarma Infrarroja 2 15 Alarma Infrarroja 16 Alarma para Automovil 17 Alarma para Motos 18 Alarma Residencial 19 alarma sencilla.tif 20 Alarma Sónica 21 Alarma Temporizada 22 Alarma Universal Prog 23 Alarma Universal 24 Alarmas para Picinas 25 Alarmas Tritemporizada 26 Automatico para Alarmas 27 Central de Alarma 28 Circuitos para Alarmas 29 Seleccion de Alarmas 30 Sirena para Alarma




CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

CD MULTIMEDIA : CD YO PUEDO HACERLO: ROBOTICA
CLAVE: CD-1321

1 TEORIA DIDACTICA:
Introduccion a la robotica Minirobotica Parte 1 Minirobotica Parte 2 Minirobotica Parte 3 Prototipos para Móviles de Competencia Optoelectronica Introducción a los Automatismos Automatas distancia

2 ROBOTICA
Que es la robotica Introduccion a la robotica

TUTORIALES
Estructura de un ROBOT Motores paso a paso Controladores de motores paso a paso Control con motor cc Servomotores Motor GPS

CURSO PROGRAMADO DE ROBOTICA
LECCION 1: Introducción, Clasificación y Antecedentes LECCION 2: Bases para el Diseño de Sistemas de Robótica Industrial LECCION 3: El Sistema Robótico LECCION 4: Principales Carcaterísticas de los Robots LECCION 5: Tipos de Configuraciones para Brazos Robots LECCION 6: Tipos de Actuadores para Robots

3 MINIROBOTICA
CURSO DE MINI ROBOTICA CAPITULO 1 CAPITULO 2 CAPITULO 3 CAPITULO 4 CAPITULO 5 CAPITULO 6 CAPITULO 7 CAPITULO 8 CAPITULO 9 CAPITULO 10

4 AUTOMATAS
- MODULO 6: CURSO DE AUTOMATAS CAPITULO 1 CAPITULO 2 CAPITULO 3 CAPITULO 4 CAPITULO 5 CAPITULO 6 CAPITULO 7 CAPITULO 8 CAPITULO 9 CAPITULO 10 CAPITULO 11 CAPITULO 12 CAPITULO 13

CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATAS
PLC y Automatas Programable Dgma. en bloques de un PLC Construcción de un PLC Cableado de un PLC Lenguaje de Programacion

INFORMACION DE AUTOMATAS
Arquitectura de un PLC Banda Transportadora Control de Movimientos Control y Automatizacion Funciones Logicas x tablas Implementacion de Funciones Mando Bimanual con PLC Modulos

SOFTWARE MI PLC

5 INFORMACION ADICIONAL
01 Alambres Musculares 02 Autom y Robotica 03 Brazo de Robot 04 Brazo Mecanico 05 Bumpers Infrarrojos 06 Bumpers 07 Componentes Optoelectr 08 Control de Motores 09 Control de Posicion 10 Control Rev de Motores 11 Evolucion de la Elec 2 12 Evolucion de la Elec 3 13 Evolucion de la Elec 14 Fibras Opticas Concl 15 Fibras Opticas 16 Fipbas Opticas CP 17 Fotodiodos 18 Herramientas Inst V 19 Ingenieria Optoelec 20 Intro a la Robotica 21 Intro a la Optoelect 22 Lenguaje de Programación 23 mini-robotica Cosntru 24 Minirobot 25 Minirobot 26 Modulo de Potencia 27 Robotica Siguelineas 28 Movil para mini robot 29 Movimiento sin motor 1 30 Movimiento sin motor 2 31 Opto aplicada a robotica 32 Opto aplicada robotica 2 33 Opto aplicada robotica3 34 Pathfinder 35 PICs Sisemas de Control 36 PICs Sistemas Microp 37 Pinza para Robot 38 Por que existen Robots 39 Protecto Atilla 40 Proy con Sist Optoelec 41 Proyecto Attila 2 42 Robot C por PC 2 43 Robot C por PC 44 Robot Controlado por PC 45 Robot Sonico 46 Robot Vigilante 47 Robot 48 Robotica Alas Especiales 49 Robotica Control Remoto 50 Sitios de Robotica 52 Trans por Fibras Opti 53 Vehiculos Robotizados 01 Sensor de Liquidos 02 Sensor de Movimiento 03 Sensor de Presión 04 Sensor de proximidad 05 sensor de temperatura 06 Sensor digitalizado 07 Sensor Efecto Hall.pdf 08 Sensor Electr 09 Sensor Infrarojo Pasivo 10 Sensores de Presión 11 Sensores para Robot 01 10 Proyectos con Alarmas 02 7 Proyectos de Alarmas 03 Alarma Act por corte 04 Alarma con Detector 05 Alarma con Laser 06 Alarma de Aprox 07 Alarma de Aproximacion 08 Alarma de bajo consumo 09 Alarma de Humo 10 Alarma de Nivel 11 Alarma de Subtencion 12 Alarma de Temperatura 13 Alarma Domiciliaria 14 Alarma Infrarroja 2 15 Alarma Infrarroja 16 Alarma para Automovil 17 Alarma para Motos 18 Alarma Residencial 19 alarma sencilla.tif 20 Alarma Sónica 21 Alarma Temporizada 22 Alarma Universal Prog 23 Alarma Universal 24 Alarmas para Picinas 25 Alarmas Tritemporizada 26 Automatico para Alarmas 27 Central de Alarma 28 Circuitos para Alarmas 29 Seleccion de Alarmas 30 Sirena para Alarma

6 OPTOELECTRONICA
CURSO DE OPTOELECTRONICA LECCION 1 LECCION 2 LECCION 3 LECCION 4




CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

LIBRO CLUBSE No. 33 :TODO SOBRE MINI-ROBOTICA

CAPITULO 1 INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Definición Historia Tipos de robots Brazos de robots Sensores Beneficios de la robótica Arquitectura de un robot Capacidad de pensar e Inteligencia artificial Compañías que producen robots Primeras conclusiones Lenguaje de programación de los robots Programación gestual o directa Programación textual explícita 1º. Nivel de movimiento elemental 2º. Nivel estructurado Programación textual especificativa Programación gestual punto a punto Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales Lenguajes estructurados de programación explícita Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto Lenguajes de programación en función de los objetos Características de un lenguaje ideal para robótica

 CAPITULO 2 PRIMEROS PASOS EN MINI-ROBOTICA
Motores y servos para la construcción de un robot Introducción Motores de corriente continua Motores de corriente continua con reductores Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol Más sobre servomotores Funcionamiento del servo Construcción de robots móviles experimentales Estructura del microbot Movilidad de nuestra estructura Los sensores del microbot El sensor CNY70 El sistema de actuación: control de motores Control de motores por medio de microcontrolador Giro de dos motores en un único sentido Giro de un motor en los dos sentidos Montaje del driver L233B con el PIC Otro control con micro Primer algoritmo Segundo algoritmo

CAPITULO 3 PROYECTOS BASICOS DE MINI-ROBOTICA
Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica Introducción Definición de estructuras Diferencial Síncrono Triciclo Carro Sistema de alimentación Sistema de control Actuadores Sensores Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos Plataforma alternativas Estructura básica del móvil Proyecto 2. Móvil para mini-robot Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot Proyecto 4. Módulo siguelíneas Funcionamiento Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil ¿Una TV en el mini-robot? Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz) Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico. El funcionamiento Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe Definición del proyecto El microcontrolador y la disposición de pines Conexiones de la interfaz de programación




CONTENIDO EN EL DVD-1041
 

LIBRO CLUBSE No. 53 :ROBOTICA INDUSTRIAL

Capítulo 1 - Introducción, clasificación
y antecedentes 3 Introducción 3 Qué es la robótica 4 Tipos de robot 6 Impacto de la robótica 9 Antecedentes históricos - Eras tecnológicas 11 Era de la información 12 Generaciones de la robótica 16 Tendencias futuras 17 Estado actual y perspectivas de la robótica mundial 17

Capítulo2 - Bases para el diseño de sistemas de
robótica industrial 21 Introducción 21 Clasificación del robot industrial 21 Pautas para el diseño de robots móviles 25 Locomoción 25 Cinemática 27 Forma del robot 28 Adaptación de formas móviles 28 Sensores 29 Robots de servicio y teleoperados 33

Capítulo 3 - Analisis de sistemas robóticos 35
Introducción 35 Diseño de un robott 36 Estructura de un robot industrial 36 Dispositivos especiales 40

Capítulo 4 - Principales características de
los robots 41 Introducción 41 Grados de libertad (GDL) 41 Espacio (volumen) de trabajo 43 Precisión de los movimientos 44

Capítulo 5 - Tipos de configuraciones
brazos robots 47 Introducción 47 Cartesiana / Rectilínea 48 Transmisiones 49 Reductores 51 Actuadores 51

Capítulo 6 - Actuadores para robots 55
Introducción 55 Actuadores eléctricos 55 Motores de corriente continua 56 Motores paso a paso 57 Motores de corriente alterna 59 Motores asincrónicos de inducción 59 Motores sincrónicos 60

Capítulo 7 - Sensores para robots 69
Sensores internos 63 Sensores de posición 64 Captadores angulares de posición (sincro-resolvers) 65 Sensores lineales de posición (LVDT) 66 Sensores de velocidad 67 Sensores de presencia 68 Sensores externos 68 Detección de alcance 69 Telemetro de tiempo de vuelo 70 Detección de proximidad 71 Sensores inductivos 71

Capítulo 8 - Contro de potencia de 32 canales 73




EN FORMATO PAPEL
 

LIBRO CLUBSE No. 96 :ROBOTICA BEAM

Capítulo 1 - La Evolución de las Computadoras: Robótica e Inteligencia Artificial
Inteligencia, ¿Qué es la Inteligencia?, ¿Cómo se mide la inteligencia?, Inteligencia Artificial, ¿Superarán las Máquinas al Hombre?, Spaun, una Simulación Cerebral Funcional. Conclusión.

Capítulo 2 Robótica y lógica difusa: Redes Neuronales Artificiales
Introducción, Perceptrón Simple, Algoritmo de Entrenamiento, Práctica: Implementación de un Perceptrón Simple en NePic, El Sistema NePic3

Capítulo 3 Redes Neuronales e Inteligencia Artificial: Implementación de un cerebro para robot móvil
Introducción, El Perceptrón Multicapa (MLP), Práctica: Implementación de un Robot Móvil con NePic, Introducción, Un Robot para Experimentar, La Red que Usaremos, Regiones de Decisión,Primera Práctica, Segunda Práctica.

Capítulo 4 Introducción al Control Con Fuzzy Logic: Control de brazo robot por señales Ellectromiográficas
Introducción, los Conjuntos Fuzzy, Diseño de un Control Fuzzy, Las Señales Mioeléctricas, Práctica: Control de Brazo Robot Mediante Señales EMG, Introducción al Problema, Diseño del Sistema de Control Fuzzy, Implementación con PICAXE, El Fuzzificador, Desfuzzificador, Software, Hardware, Funcionamiento

Capítulo 5 Bases para la Construcción de robots y mini-robots: robótica y mini-robótica BEAM
Introducción, Microcore, Solar Engine, Robótica Clásica Vs Robótica BEAM, Historia y Evolución de la Robótica BEAM, práctica: Clasificación de la robótica BEAM, Introducción, Robots No Motrices, Robots Motrices, Aplicaciones de la Robótica BEAM, Conclusiones

Capítulo 6 Arme un Pequeño robot Desde Cero: Construcción de un Microbot
Introducción, Movilidad de Nuestra Estructura, Los Sensores del Microbot, El Sensor CNY70, El Sistema de Actuación: Control de Motores, Control de Motores por Medio de Microcontrolador, Montaje del Driver L293B con el Microcontrolador PIC


 


Revistas Saber Electrónica
:
Ediciones Impresas

Contiene 3 Revistas:

  • Edición nº 267
  • Edición nº 268
  • Edición nº 271

LOGOS
SABER ELECTRONICA
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Tel: (0155) 5839 5077 y 5839 5277
(A un Costado de la Unidad Pedagógica de Ecatepec)
a 4 Calles de la Estación UPE de la Línea 2 del Mexibus
ventas@saberinternacional.com.mx
capacitacion@saberinternacional.com.mx