Estructura de MDF - Brazo Robótico

Robotica - Arduino - PIC - PICAXE

 

Descripción del producto:

El Kit Brazo Robótico para Arduino te proporciona todas las piezas que necesitas para construir un brazo robótico miniatura basado en arduino. Esta fabricado en lámina de MDF de 3 mm de espesor y se maneja mediante servos de radio control miniatura como el SG90 o el MG90S. Este kit de brazo robótico es la ultima versión de meArm, que es una de las herramientas más accesibles para aprender sobre robótica, electrónica, programación de arduino. Dado que el software y el hardware son muy amigables, es un proyecto ideal para usuarios novatos e intermedios. El Kit Brazo Robótico viene como un kit en plantilla, para su construcción no hace falta más que entusiasmo y un desarmador plano. Todos los tornillos y piezas necesarios para su construcción vienen incluidos en el kit.


Video Ilustrativo sobre el funcionamiento del Brazo Robótico

INCLUYE:
Incluye: Estructura de MDF para Armar, 2 Cables Dupont + 1 Mini-Protoboard + 1 Jostick + 4 Servos + Instrucciones de Ensamble


Características del Kit Brazo Robótico para Arduino

En este producto se entrega el kit Brazo Robótico para Arduino en MDF de 3 mm color natural.

Se entrega en plantilla plana con piezas para desprender fácilmente.
El kit utiliza tornillos estandar, de forma que si se pierde alguno es muy fácil reponerlo (los encuentras en la mayoría de las tlapalerías).
Se entregan tornillos y tuercas necesarios para ensamblar Kit.
Requiere un controlador (recomendamos utilizar arduino) para poder mover los servos.
Requiere 4 Servomotores SG90 o MG90S.

P
ara poder ensamblarse:

Incluye Instrucciones de armado del kit.
Recomendado para usuarios intermedios y avanzados de arduino o microcontroladores similares

El servo puede tener un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo = Alimentación (+), Cafe = Alimentación (-) o tierra, Orange = Señal PWM.

Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB de la PC sin mayor problema.

Especificaciones Técnicas de los ServoMotores
(Tomamos como referencia el Tower Pro SG 90).

  • • Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)
  • • Peso: 9 gramos• Peso con cable y conector: 10.6 gramos
  • • Torque a 4.8 volts: 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm
  • • Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
  • • Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg / 60 º
  • • Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
  • • Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.


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